数字音频技术(第6版) 239

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　　212数字音频技术（第6版
　　自动跟踪使用了一种推挽方式。当激光光斑的中心被置于凹坑光道上时，会反射一束对称光束。如果激光光束偏离凹坑光轨，干涉就会在光束中产生强度的不对称。这将导致分裂光束之间的强度差。如果光束偏离光道，则光束的某一侧将遇到更多的凹坑区域，因此光束的这一侧将出现更多的干涉，那里的反射光强度也较低，如图7.13B所示。结果，从光束这一侧衍生出来的分裂光束的强度较低，光敏二极管的输出也被减少。二极管对之间的差D1+D）-（D3+D）用来生成一个误差信号，用以校正激光头的跟反射光束的强度可以由于光学系统中的灰尘而变成非对称的。这将在跟踪校正信号中产个偏置，引起激光头保持轻微的失去跟踪。为了防止出现这种情况，生成了第二个跟踪误差信号。在跟踪伺服机构上施加一个低频（例如信号。这个信号对来自于四个光
　　敏二极管的输出信号进行调制。如果激光头失去跟踪，在被调制信号中就会出现一个偏离这个信号被整流以后用一个直流电压校正主跟踪这样，偏置的影响就被抵消了
　　自动跟踪使用了一种傅科方法。如图7.13C所示。当实现正确的聚焦时成的两个像
　　被放置在光敏二极管对的中间。当聚焦变化时，系统的焦点被平移。当盘片过远时，分裂的各光束被拉回到一起；当盘片过近时，各光束又相互远离。二极管对和囗
　　之间
　　强度差形成了一个聚焦误差信号（D1+D）-D2+D3），它让由伺服机构驱动的物镜保持聚焦。
　　74.5激光头控制
　　为了跟踪整个凹坑螺旋光道，电机必须能精确地沿光盘表面横向移动激光头。激光头也须能从盘片的一个位置跳到另
　　置，找到螺旋光道上所需的位置，并重新开始跟踪这些功能是由使用各种控制信号的各分立电路来处理的。三光束激光头安装在一个撬车上它能沿盘面径向移动。线性电机根据用户指令对激光头进行定位，并把激光头带入到自动跟踪电路的捕获范围之内。大多数单光束激光头安装在一个绕轴旋转的机械臂上，它能在光盘表面沿弧线运动。机械臂转轴上缠绕
　　线圈和磁铁。当给线圈通电时，激光头就能被
　　位到凹坑光道横向的任何位置，其精确位置由自动跟踪电路校正。在三光束和单光束设D播放机的跟踪与模拟LP唱片唱机上的跟踪类似。唱片沟槽拖着唱针在LP唱片上移动与此类似，自动跟踪系统拖着激光头在CD上移动，保持激光头一直在光道上为了快进或后退，一颗微处理器承担了控制跟踪伺服机构的任务，提供了比普通跟踪F更快速的移动。当抵达正确位置时，由跟踪校正信号生成的S曲线被微处理器生成的一个控制信号引用，还有一个信号表示恰当的跟踪调整即将来临。在即将调准之前，会生成一个刹车脉冲来补偿激光头的惯性。传动机构停留在正确的光道上，并且重新开始普通的自动跟踪。
　　由于制造过程的差异、播放机光学机构污染等原因，光盘的反射性会千变万化。重要的是要为正确的数据恢复维持一个恒定的电压水平，因此，输出控制放大器的增益是可变的